Field Robot Event
Hollanda Başarısı

Tarımın Geleceğine İlk Adım: Tractacus’un Hollanda Zaferi (FRE 2012)

Tekirdağ Namık Kemal Üniversitesi’ni uluslararası arenada temsil eden Güneşinoğlu Takımı, 2012 yılında tarım teknolojilerinde inovasyon rüzgarları estirdi. 28-30 Haziran 2012 tarihlerinde Hollanda’nın Venlo kentinde düzenlenen ve dünyanın en prestijli etkinliklerinden biri olan Field Robot Event 2012’ye katılan ekibimiz, geliştirdikleri otonom tarım robotu Tractacus ile dünya 3.sü olarak büyük bir başarıya imza attı.

"Uğur Böceği" Tractacus ve Yenilikçi Tasarım

Gül bahçelerinde tam otonom hareket edebilmek üzere tasarlanan Tractacus, sadece teknik becerileriyle değil, uğur böceğini andıran özgün dış kaplamasıyla da yarışmanın en dikkat çeken robotlarından biri oldu.

• Manevra Kabiliyeti: İki ana (primary) ve iki omni tekerlekten oluşan diferansiyel sürüş sistemi sayesinde dar alanlarda bitkilere zarar vermeden yüksek manevra yapabilme yeteneğine sahiptir
• Hafif ve Dayanıklı: Robotun şasisi, ağırlığı optimize etmek amacıyla 0,5 cm kalınlığında fiberglas malzemeden üretilmiştir
• Akıllı Sensör Ağı: Üzerindeki 7 adet ultrasonik sensör, pusula sensörü ve enkoderler sayesinde çevresini algılar, konumunu belirler ve hatasız yön tayini yapar

Yarışmanın Zorlu Görevleri ve Gösterilen Performans

9 ülkeden 20 seçkin takımın katıldığı organizasyonda robotlar, 5 farklı etapta yeteneklerini sergiledi:

• Navigasyon (Görev 1):Robotun gül saksıları arasında 3 dakika içinde en uzun mesafeyi kat etmesi istendi. Tractacus, 180 saniyede 36,6 metre yol alarak bu etabı başarıyla tamamladı
• Labirent ve Desen Takibi (Görev 2): Yarışmadan sadece 10 dakika önce verilen karmaşık bir rota kodunu (sağa/sola dönüşler) takip etmesi beklenen robotumuz, 30,4 metre ilerleyerek hiçbir saksıyı devirmeden rotayı tamamladı.
• Seç ve Yerleştir (Görev 3): Müşteri siparişi olan doğru bitkiyi bulup başlangıç noktasına getirme görevi. Ekibimiz malzeme yetersizliği nedeniyle bu etaba katılamadı.
• Serbest Stil (Görev 4): Güneşinoğlu'nun kürsüye çıktığı efsanevi kategori! "Akıllı Püskürtme Uygulaması" ile sadece bitki örtüsünü gördüğünde ilaçlama yapan Tractacus, jüriyi büyüleyerek Dünya 3.sü oldu
• İşbirlikçi Çalışma (Görev 5): İki robotun senkronize çalışması gereken bu etaba da malzeme kısıtlılığı nedeniyle katılım sağlanamadı.

Güneşinoğlu Takımı olarak geliştirdiğimiz Tractacus adlı otonom tarım robotu, gül bahçelerinde tam otonom hareket edebilecek şekilde tasarlandı. Robotumuz hem teknik altyapısı hem de uğur böceğini andıran özgün tasarımıyla yarışmanın en dikkat çeken projelerinden biri oldu.

Başarının Mimarları ve Destekçilerimiz

Üniversitemizin mühendislik gücünü ve vizyonunu dünyaya kanıtlayan bu başarı, güçlü bir akademik ve teknik koordinasyonla gerçekleşti.

Proje Galerisi