Tekirdağ’dan Almanya’ya: Tractacus ve Otonom Tarımın Geleceği (FRE 2014)
Tekirdağ Namık Kemal Üniversitesi Ziraat Fakültesi Biyosistem Mühendisliği öğrencilerinden oluşan Güneşinoğlu Takımı, 2012 yılındaki Hollanda başarısının ardından çıtayı daha da yükseltti. 2014 yılında Almanya’nın Bernburg kentinde düzenlenen 12. Uluslararası Field Robot Event yarışmasına katılan ekibimiz, üçüncü nesil robotları Tractacus ile dünya devlerine karşı Türkiye'yi gururla temsil etti.
Uluslararası Başarı: Dünyanın En İyi 8. Takımı
Almanya, İngiltere, Hollanda ve Finlandiya gibi ülkelerden gelen 23 seçkin üniversite takımının katıldığı bu zorlu organizasyonda Güneşinoğlu, genel sıralamada dünya 8.si olmayı başararak otonom tarım teknolojilerindeki yetkinliğini bir kez daha kanıtladı.
Tractacus’un Mühendislik Harikası Tasarımı
Üçüncü nesil Tractacus, düşük maliyetli sensörlerin yüksek mühendislik zekasıyla birleştiği, "maliyet etkin" ve yüksek performanslı bir model olarak tasarlandı.
- Hafif ve Dayanıklı Gövde: Robotun şasisi; sağlamlığı, hafifliği ve kolay işlenebilirliği nedeniyle ahşap malzemeden üretilmiştir. Bu seçim, motor verimliliğini artırırken enerji tüketimini minimize etmiştir.
- Bağımsız Sürüş Sistemi:Her biri ayrı bir DC motorla (RUNNER marka, 12V, 200 rpm) kontrol edilen 4 tekerlekli diferansiyel sürüş sistemi sayesinde robot, engebeli tarla zeminlerinde bile yüksek manevra kabiliyetine sahiptir.
- Gelişmiş Sensör Ağı: 5 adet ultrasonik mesafe sensörü, manyetik enkoderler ve 300*/s hassasiyete sahip jiroskop ile donatılan Tractacus, çevresini milimetrik hassasiyetle algılar
- Yapay Zeka ve Görüntü İşleme: 1080p web kamera ve RGB renk filtreleme yöntemini kullanarak tarladaki yabancı otları (yarışmada golf topları ile temsil edilen) hatasız tespit edebilir
- İşbirlikçi Çalışma (Görev 5): İki robotun senkronize çalışması gereken bu etaba da malzeme kısıtlılığı nedeniyle katılım sağlanamadı.
Sahadaki Zorlu Sınav: 5 Temel Görev
Tractacus, mısır tarlası ortamında kurgulanan 5 ana kategoride otonom yeteneklerini sergiledi:
- Navigasyon (Görev 1): Bitki sıraları arasında otonom ilerleme ve sıra sonunda kontrollü dönüş.
- İleri Navigasyon(Görev 2):Sıra boşlukları, paralel olmayan dizilimler ve önceden bilinmeyen engellere rağmen belirlenen rotaya sadık kalma becerisi.
- Profesyonel Uygulama (Görev 3):Yabancı otları algılama ve RTK GNSS sistemi kullanarak bu otların santimetre hassasiyetinde koordinat haritalarını oluşturma
- İşbirlikçi Çalışma (Görev 4):İki farklı robotun ortak bir hedef doğrultusunda senkronize hareket etmesi ve veri paylaşımı yapması
- Serbest Stil (Görev 5): Güneşinoğlu'nun inovasyon farkını ortaya koyduğu etap! Tractacus, topraktaki nem miktarını saptayıp ihtiyaca göre otonom sulama yapabilen sistemiyle jüriden tam not aldı.
TRACTACUS - Otonom Tarım Robotumuz
Takımımızın geliştirdiği TRACTACUS, bitki sıraları arasında otonom ilerleme, sıra sonu dönüşlerini güvenilir yapma, yabancı ot algılama ve engelleri yönetme gibi yarışma gereksinimlerine göre bütüncül şekilde tasarlanmıştır.
Başarının Mimarları ve Destekçilerimiz
Üniversitemizin mühendislik gücünü ve vizyonunu dünyaya kanıtlayan bu başarı, güçlü bir akademik ve teknik koordinasyonla gerçekleşti.
Proje Galerisi
