Field Robot Event ~ 2014

Tekirdağ’dan Almanya’ya: Tractacus ve Otonom Tarımın Geleceği (FRE 2014)

Tekirdağ Namık Kemal Üniversitesi Ziraat Fakültesi Biyosistem Mühendisliği öğrencilerinden oluşan Güneşinoğlu Takımı, 2012 yılındaki Hollanda başarısının ardından çıtayı daha da yükseltti. 2014 yılında Almanya’nın Bernburg kentinde düzenlenen 12. Uluslararası Field Robot Event yarışmasına katılan ekibimiz, üçüncü nesil robotları Tractacus ile dünya devlerine karşı Türkiye’yi gururla temsil etti. Almanya, İngiltere, Hollanda ve Finlandiya gibi ülkelerden gelen 23 seçkin üniversite takımının yer aldığı bu zorlu organizasyonda Güneşinoğlu Takımı, genel sıralamada dünya 8’incisi olmayı başararak otonom tarım teknolojilerindeki yetkinliğini bir kez daha kanıtladı.

Uluslararası Başarı: Genel Sıralamada 8.'lik

Almanya, İngiltere, Hollanda ve Finlandiya gibi ülkelerden gelen 23 seçkin üniversite takımının katıldığı bu zorlu organizasyonda Güneşinoğlu, genel sıralamada dünya 8.si olmayı başararak otonom tarım teknolojilerindeki yetkinliğini bir kez daha kanıtladı.

Tractacus’un Mühendislik Harikası Tasarımı

Üçüncü nesil Tractacus, düşük maliyetli sensörlerin yüksek mühendislik zekâsıyla birleştiği, “maliyet etkin” ve yüksek performanslı bir model olarak tasarlandı.

Hafif ve Dayanıklı Gövde: Robotun şasisi; sağlamlığı, hafifliği ve kolay işlenebilirliği nedeniyle ahşap malzemeden üretilmiştir. Bu seçim, motor verimliliğini artırırken enerji tüketimini minimize etmiştir.
Bağımsız Sürüş Sistemi:Her biri ayrı bir DC motorla (RUNNER marka, 12 V, 200 rpm) kontrol edilen 4 tekerlekli diferansiyel sürüş sistemi sayesinde robot, engebeli tarla zeminlerinde bile yüksek manevra kabiliyetine sahiptir.
Gelişmiş Sensör Ağı: 5 adet ultrasonik mesafe sensörü, manyetik enkoderler ve 300 °/s hassasiyete sahip jiroskop ile donatılan Tractacus, çevresini milimetrik hassasiyetle algılar.
Yapay Zeka ve Görüntü İşleme: 1080p web kamera ve RGB renk filtreleme yöntemini kullanarak tarladaki yabancı otları (yarışmada golf topları ile temsil edilen) hatasız tespit edebilir.

Sahadaki Zorlu Sınav: 5 Temel Görev

Tractacus, mısır tarlası ortamında kurgulanan 5 ana kategoride otonom yeteneklerini sergiledi:

1. Görev Temel Navigasyon (Basic Navigation): Robotların mısır sıraları arasında otonom, dengeli ve bitkilere zarar vermeden ilerlemesi beklenir. Doğru konumda kalma, düzgün dönüş yapma ve sınırlı alanda manevra kabiliyeti bu görevin temel kriterleridir.
2. Görev İleri Navigasyon (Advanced Navigation):Robotlar; düzensiz sıra yapıları, bitki boşlukları ve beklenmeyen engellerle karşılaşır. Bu görevde engelleri algılama, doğru rotayı koruma ve gelişmiş karar verme yetenekleri değerlendirilir.
3. Görev Profesyonel Uygulama (Professional Application):Robotlar, yabancı otları tespit ederek RTK destekli GNSS sistemi ile hassas konumlandırma ve haritalama yapar. Aynı anda hem navigasyon hem veri toplama yeteneği ölçülür.
4. Görev Takım Çalışması / İş Birliği (Cooperation):İki robotun koordineli çalışması beklenir. Veri paylaşımı, görev dağılımı ve senkronizasyon bu aşamada ön plana çıkar.
5. Görev Serbest Stil (Freestyle): Takımlar, tarıma yönelik yenilikçi ve özgün çözümlerini sergiler. Teknik zorluk, yaratıcılık ve uygulama potansiyeli değerlendirilir.