TÜBİTAK Alternatif Enerjili Araç Yarışları ~ 2013

2013 TÜBİTAK Alternatif Enerjili Araç Yarışları - Güneşinoğlu Projesi

2013’te TÜBİTAK tarafından düzenlenen Alternatif Enerjili Araç Yarışları; hızın yanında enerji verimliliği, tasarım doğruluğu ve güvenlik gibi kriterlerin birlikte değerlendirildiği, üniversite ekiplerini aynı hedefte buluşturan çok yönlü bir mühendislik organizasyonuydu.

Yarışın Kısa Özeti

Organizasyon 20-25 Ağustos 2013 tarihlerinde Körfez Yarış Pisti’nde (Kocaeli) gerçekleştirildi ve pist uzunluğu yaklaşık 1.950 metreydi. Formula G’de 44 kayıt sonrası 39 araç yarışa kaldı; Güneşinoğlu aracı Formula G kategorisinde 25. sırada yarışı başarıyla tamamladı.

Kategoriler: Aynı Amaç, İki Farklı Teknoloji

Yarışlar iki ana kategoriyle ilerledi:

Formula G (Güneş enerjili araçlar): Güneş enerjisinin ana kaynak olması, verimli enerji yönetimi ve aerodinamik/hafif tasarım beklendi. yeteneğine sahiptir
Hidromobil (Hidrojen enerjili araçlar): Hidrojenin güvenli depolanması ve yakıt hücresi temelli dönüşüm sistemleri öne çıktı.

Güneşinoğlu: Güneş, Teknoloji ve Öğrenci Emeğinin Buluşması

Güneşinoğlu Takımı tarafından, Tekirdağ Namık Kemal Üniversitesi adına geliştirilen “Güneşinoğlu” güneş enerjili elektrikli araç; yalnızca bir yarış aracı değil, farklı disiplinleri bir araya getiren kapsamlı bir öğrenme ve üretim projesi olarak tasarlandı. Proje 2012 Ekim - 2013 Ağustos döneminde; mekanik tasarım, elektrik-elektronik, enerji yönetimi ve entegrasyon odağında yürütüldü.

Öne Çıkan Teknik Özellikler

Boyut:Araç boyu: 4900 mm (6 m sınırının altında)
Boyut:Araç eni: 1630 mm (1,8 m sınırının altında)
Boyut:En yüksek nokta: 1420 mm (yükseklik limitinin altında)
Boyut:Yüzey alanı: ≈ 7,987 m² (9 m² sınırının altında)
Şasi ve Dayanım:Ana şaside 50x50x2 mm çelik profil tercih edildi; rollbar/rollcage bölgelerinde dikişsiz çelik borularla sürücü güvenliği hedeflendi.
Elektrikli Tahrik:48V - 2000W hub motor ile mekanik aktarma elemanları azaltılarak kayıplar minimuma indirildi
Elektrikli Tahrik:Maksimum tork: 105,4 Nm, motor enerji dönüşüm verimi: %83,8.
Enerji Yönetimi:Batarya paketi: 4x (12V 18Ah) kuru tip kurşun-asit, seri bağlantıyla 48V elde edildi.
Enerji Yönetimi:2 adet MPPT ile bataryaya yüksek verimli aktarım hedeflendi; toplam 345 güneş hücresi ve 931,5 W kurulu güç ile enerji verimliliği desteklendi.
Güvenlik Yaklaşımı:Formula tipi 6 nokta emniyet kemeri, rollbar/rollcage koruma yapısı
Güvenlik Yaklaşımı:Devre kesiciler ve batarya monitörüyle enerji akışı kontrol altında tutuldu
Güvenlik Yaklaşımı:2 kg kuru kimyevi tozlu yangın söndürücü, elektrik sisteminde IP44 ve IP55 izolasyon yaklaşımı
Labirent ve Desen Takibi (Görev 2): Yarışmadan sadece 10 dakika önce verilen karmaşık bir rota kodunu (sağa/sola dönüşler) takip etmesi beklenen robotumuz, 30,4 metre ilerleyerek hiçbir saksıyı devirmeden rotayı tamamladı.
Seç ve Yerleştir (Görev 3): Müşteri siparişi olan doğru bitkiyi bulup başlangıç noktasına getirme görevi. Ekibimiz malzeme yetersizliği nedeniyle bu etaba katılamadı.
Serbest Stil (Görev 4): Güneşinoğlu'nun kürsüye çıktığı efsanevi kategori! "Akıllı Püskürtme Uygulaması" ile sadece bitki örtüsünü gördüğünde ilaçlama yapan Tractacus, jüriyi büyüleyerek Dünya 3.sü oldu
İşbirlikçi Çalışma (Görev 5): İki robotun senkronize çalışması gereken bu etaba da malzeme kısıtlılığı nedeniyle katılım sağlanamadı.