Field Robot Event ~ 2025

Güneşinoğlu: Tarımsal Robotikte Türkiye’yi Temsil Eden Teknoloji Takımı

Güneşinoğlu, Tekirdağ Namık Kemal Üniversitesi bünyesinde kurulan, tarımsal robotik, otonom sistemler ve akıllı tarım uygulamaları üzerine çalışan bir teknoloji takımıdır. Farklı mühendislik disiplinlerinden ve farklı eğitim seviyelerindeki öğrencilerin ortak hedefi, Türkiye’yi uluslararası arenada başarıyla temsil etmektir.

Field Robot Event 2025 Başarımız

Takımımız, 9–12 Haziran 2025 tarihlerinde Milano/İtalya’da, Politecnico di Milano (AirLab) ev sahipliğinde gerçekleştirilen Field Robot Event 2025 yarışmasına katılarak Türkiye’yi temsil etti. Dünyanın farklı ülkelerinden üniversite takımlarının yarıştığı organizasyonda, AgroEAGLE ile Freestyle kategorisinde 1.’lik elde ettik.

AgroEAGLE Neler Yapıyor?

AgroEAGLE, otonom bir tarım robotudur ve gerçek tarla koşullarında görev yapacak şekilde geliştirilmiştir

Sıra aralarında hassas manevra kabiliyeti ile otonom ilerleme

Sensörler aracılığıyla çevre algılama ve engellerden kaçınma

Yabancı ot ve zararlı tespiti ile noktasal ilaçlama

Kamera tabanlı algılama ile farklı ürün/meyve tespiti (örn. elma, portakal, üzüm vb.)

Düşük ışık senaryolarında algılama (yarışma görev senaryolarına uygun)

Donanım ve yapısal dayanıklılık: Arazi şartlarına uygun şasi tasarımı, titreşim ve darbelere dayanıklı mekanik yapı, uzun süreli saha görevleri için optimize edilmiş güç ve enerji yönetim sistemleri.
Görüntü işleme ve yapay zekâ: Kamera verilerinin işlenmesiyle nesne (ürün, yabancı ot, engel) tespiti, derin öğrenme tabanlı sınıflandırma ve gerçek zamanlı karar destek algoritmaları.
Veri işleme ve karar verme: Sensör ve görüntü verilerinin birleştirilmesi (sensör duyargası), otonom navigasyon, rota planlama ve çevresel koşullara göre adaptif hareket kontrolü.

Yarışmanın Zorlu Durakları: 5 Kritik Görev

Politecnico di Milano (AirLab) ev sahipliğinde gerçekleştirilen yarışmada robotlar, gerçek tarla ortamında 5 ana kategoride mücadele etti:

Otonom Navigasyon (1. Görev): Robotlar, GPS kullanmadan yalnızca sensörleriyle mısır sıraları arasında kavisli yollar izleyip hatasız “U dönüşleri” gerçekleştirdi.
Yabancı Ot Tespiti (2. Görev): Otonom bir şekilde mahsul ile yabancı otu (çilek çalısı) ayırt ederek işaretledi.
Meyve Haritalama (3. Görev): 10×10 metrelik alanda farklı meyve türlerini (portakal, muz, çilek vb.) tespit edip dijital harita üzerinde konumlandırdı.
Karanlıkta Keşif (4. Görev): Zifiri karanlıkta UV ışık kullanarak biyolüminesans mantarları tespit etti ve koordinatlarını başarıyla raporladı.
Serbest Stil (5. Görev): Güneşinoğlu’nun dünya şampiyonluğunu mühürlediği kategori! Otonom yabancı ot tespiti ve nokta atışı ilaçlama performansıyla jüriyi etkileyerek dünya 1.’si oldu.

Kazanılan Ödül

FreeStyle Kategorisi - Birincilik
12 ülkeden 16 üniversite takımı arasında yer alarak Türkiye’yi temsil ettik ve jüri tarafından teknik mükemmeliyet, inovasyon ve pratik uygulanabilirlik kategorilerinde tam puan aldık.