Field Robot Event ~ 2025

Güneşinoğlu: Tarımsal Robotikte Türkiye’yi Temsil Eden Teknoloji Takımı

Güneşinoğlu, Tekirdağ Namık Kemal Üniversitesi bünyesinde kurulan; tarımsal robotik, otonom sistemler ve akıllı tarım uygulamaları üzerine çalışan bir teknoloji takımıdır. Farklı mühendislik disiplinlerinden, farklı eğitim seviyelerindeki öğrencilerin ortak hedefi; Türkiye’yi uluslararası arenada başarıyla temsil etmektir.

Field Robot Event 2025 Başarımız

Takımımız, 9–12 Haziran 2025 tarihlerinde Milano/İtalya’da, Politecnico di Milano (AirLab) ev sahipliğinde gerçekleştirilen Field Robot Event 2025 yarışmasına katılarak Türkiye’yi temsil etti. Dünyanın farklı ülkelerinden üniversite takımlarının yarıştığı organizasyonda, AgroEAGLE ile Freestyle kategorisinde dünya birinciliği elde ettik.

AgroEAGLE Neler Yapıyor?

AgroEAGLE otonom bir tarım robotudur ve gerçek tarla koşullarında görev yapacak şekilde geliştirilmiştir
Sıra aralarında hassas manevra ile otonom ilerleme
Sensörlerle çevre algılama ve engelden kaçınma
Yabancı ot ve zararlı tespiti ile noktasal ilaçlama
Kamera tabanlı algılama ile farklı ürün/meyve tespiti (örn. elma, portakal, üzüm vb.)
Düşük ışık senaryolarında algılama (yarışma görev senaryolarına uygun)
Sistem yaklaşımımız üç temel üzerine kuruludur: (1) Donanım ve yapısal dayanıklılık, (2) görüntü işleme/yapay zekâ, (3) veri işleme ve karar verme. Bu bütünleşik yapı sayesinde robot; düzensiz, zorlu tarla ortamlarında güvenilir biçimde çalışmayı hedefler.

Yarışmanın Zorlu Durakları: 5 Kritik Görev

Politecnico di Milano (AirLab) ev sahipliğinde gerçekleşen yarışmada robotlar, gerçek tarla ortamında 5 ana kategoride ter döktü:

Otonom Navigasyon (1. Görev): Robotlar, GPS kullanmadan sadece sensörleriyle mısır sıraları arasında kavisli yollar izleyip hatasız "U dönüşleri" gerçekleştirdi.
Yabancı Ot Tespiti (2. Görev): Otonom bir şekilde mahsul ile yabancı otu (çilek çalısı) ayırt ederek, işaretledi.
Meyve Haritalama (3. Görev): 10x10 metrelik alanda farklı meyve türlerini (portakal, muz, çilek vb.) tespit edip dijital harita üzerinde konumlandırdı.
Karanlıkta Keşif (4. Görev): Zifiri karanlıkta UV ışık kullanarak biyolüminesans mantarları tespit etti ve koordinatlarını başarıyla raporladı.
Serbest Stil (5. Görev): Güneşinoğlu'nun dünya şampiyonluğunu mühürlediği kategori! Otonom yabancı ot tespiti ve nokta atışı ilaçlama şovuyla jüriyi büyüleyerek dünya birincisi oldu.