Güneşinoğlu: Tarımsal Robotikte Türkiye’yi Temsil Eden Teknoloji Takımı
Güneşinoğlu, Tekirdağ Namık Kemal Üniversitesi bünyesinde faaliyet gösteren; tarım teknolojileri, robotik sistemler ve otonom çözümler geliştirmeye odaklanan bir öğrenci takımıdır. Farklı mühendislik disiplinlerinden ve eğitim seviyelerinden öğrencileri bir araya getiren takımımız, geliştirdiği yenilikçi ve sürdürülebilir tarım teknolojileriyle Türkiye’yi uluslararası platformlarda başarıyla temsil etmeyi hedeflemektedir.
Field Robot Event 2026 Başarımız
Takımımız, 16-18 Haziran 2026 tarihlerinde Bernburg/Almanya’da, DLG Feldtage ev sahipliğinde gerçekleştirilen Field Robot Event 2026 yarışmasına katılarak Türkiye’yi temsil etti. Dünyanın farklı ülkelerinden üniversite takımlarının yarıştığı organizasyonda, AgroSENSE ile iki kategoride 3.’lük elde ettik.
AgroSENSE Neler Yapıyor?
- AgroSENSE, otonom bir tarım robotudur ve gerçek tarla koşullarında görev yapacak şekilde geliştirilmiştir
- Bitki sıraları arasında otonom olarak hareket eder.
- LiDAR sensörü sayesinde çevresini algılar, engelleri tespit eder ve güvenli navigasyon sağlar.
- Görüntü işleme teknolojisiyle bitki sağlığını analiz eder, yabancı otları ve zararlı böcekleri tespit eder.
- Swerve sürüş sistemi sayesinde yüksek manevra kabiliyeti sunar.
- Modüler yapısıyla farklı tarımsal uygulamalara uyum sağlar.
- TurfVision ile ihtiyaç duyulan bölgelere noktasal gübreleme yapar.
- WindBalance ile rüzgâr koşullarına göre hassas ilaçlama yapılmasını hedefler.
- Tarımsal girdilerin verimli kullanılmasını sağlayarak sürdürülebilir tarımı destekler.
- Donanım ve Mekanik Dayanıklılık: Engebeli arazi koşullarına uygun süspansiyon sistemi, yüksek manevra kabiliyeti sağlayan Swerve sürüş mekanizması ve elektronik bileşenleri titreşimden koruyan dayanıklı şasi tasarımı.
- Görüntü İşleme ve Hedef Tespiti: Kamera verilerinin gerçek zamanlı işlenmesiyle bitki sağlığı analizi, yabancı ot ve zararlı böcek tespiti, müdahale gerektiren bölgelerin belirlenmesi.
- Otonom Navigasyon ve Karar Verme: LiDAR ve kamera verilerinin değerlendirilmesiyle çevre algılama, engel tespiti, otonom rota takibi ve tarımsal uygulamaların hedef bölgelere yönlendirilmesi. Bu bütünleşik yapı sayesinde robot, düzensiz ve zorlu tarla ortamlarında güvenilir bir şekilde çalışmayı hedefler.
- Otonom Navigasyon (1. Görev): Robotlar, mısır sıraları arasında bitkilere zarar vermeden otonom olarak ilerledi ve belirlenen dönüş manevralarını gerçekleştirdi. AgroSense, bu kategoride dünya 3.'sü oldu.
- Bitki Sağlığı Tespiti (2. Görev): Robotlar, mısır tarlasındaki sağlıksız bitkileri görüntü işleme teknolojisiyle tespit ederek ışıklı veya sesli uyarılarla bildirdi.
- Biyolojik Çeşitliliğin İzlenmesi (3. Görev): Robotlar, tarla içerisindeki böcek modellerini faydalı, zararlı ve nötr olarak sınıflandırdı. AgroSense, bu kategoride de dünya 3.'lüğünü elde etti.
- Toprakta Noktasal Uygulama (4. Görev): Robotlar, toprak üzerinde müdahale gerektiren noktaları tespit ederek belirlenen hedeflere hassas ve kontrollü uygulamalar gerçekleştirmek üzere yarıştı.
- Serbest Stil (5. Görev): Takımlar, sürdürülebilir tarıma yönelik yenilikçi teknolojilerini sergiledi. Güneşinoğlu, AgroSense'in modüler yapısını ve hassas tarıma yönelik geliştirdiği çözümleri uluslararası platformda tanıttı.
-
Sistem yaklaşımımız üç temel üzerine kuruludur:
Yarışmanın Zorlu Durakları: 5 Kritik Görev
DLG Feldtage ev sahipliğinde gerçekleştirilen yarışmada robotlar, gerçek tarla ortamında 5 ana kategoride mücadele etti:
Kazanılan Ödül
1. ve 3. Kategori - Üçüncülük
10 ülkeden 16 üniversite takımı arasında yer alarak Türkiye’yi temsil ettik ve jüri
tarafından teknik mükemmeliyet, inovasyon ve pratik uygulanabilirlik kategorilerinde tam
puan aldık.
Proje Galerisi
İnovasyon ve Özellikler
AgroSense, otonom navigasyon, gelişmiş görüntü işleme ve modüler tasarımıyla hassas tarım çözümleri sunar. TurfVision ile noktasal gübreleme, WindBalance ile rüzgâra duyarlı hassas ilaçlama gerçekleştirerek kaynak kullanımını optimize etmeyi, verimliliği artırmayı ve çevresel etkileri azaltmayı hedefler.
